صتعت

یک مدیر بار چند کاناله که اطلاعات الکتریکی تک فاز 3 کانال یا 9 کانال را ارائه می دهد و در دو ساختار مختلف (96x96mm پانل متر یا 90x90mm Din Rail) موجود است.

یک شگفتی تکنولوژیکی که سه برابر سریع‌تر ارتباط داده با نرم‌افزار SCADA/Energy Management را برای مشتری فراهم می‌کند، فضای مهم پنل را ذخیره می‌کند، کابل‌کشی را کاهش می‌دهد و از همه بهتر هزینه پانل را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد.

چند PDU را می توان برای اندازه گیری کانال های متعدد با حداکثر 15 کانال در یک سری با واحد نمایش مشترک که سیستم توزیع برق (PDS) را تشکیل می دهد، آبشاری کرد.

این سیستم همچنین به کاربر این امکان را می دهد که چندین متر را با یک واحد نمایشگر در یک مکان از راه دور قرار دهد.

برنامه های کاربردی

برای خواندن و کنترل از راه دور، PDU توسط نرم افزار ElNet پشتیبانی می شود که برای راه اندازی hmi از راه دور و مشاهده و تجزیه و تحلیل داده ها طراحی شده است.

سیستم مدیریت ساختمان: با پروتکل modbus باز، PDU می تواند با هر سیستمی مانند مدیریت ساختمان، HMI و غیره ارتباط برقرار کند.

خصوصیات برجسته

مشخصات فنی

فواید

معیارهای

جمع آوری داده های چند کانالی

ایده آل برای آپارتمان ها / مجتمع های تجاری صورتحساب و مطالعه الگوی بار در فاز فردی

نمایش پارامترهای پایه، توان و انرژی)

رابط ارتباطی RS 485 (اختیاری)

طراحی فشرده صرفه جویی در فضا برای نصب آسان در تابلوهای پانل موجود

اندازه گیری واقعی RMS

نمونه برداری همزمان ولت و آمپر

کلاس دقت 1.0 IEC 61036 / CBIP 88 (0.5 گزینه)

حفاظت از رمز عبور قابل برنامه ریزی توسط کاربر

راه حل های اتوماسیون برای پروژه های آب و فاضلاب

Sahir Chopdar می‌گوید راه‌حل‌های اتوماسیون hmi با فناوری پیشرفته مطابق با پروتکل‌های استاندارد صنعتی برای اجرای نیازهای آینده تصفیه خانه‌های آب ضروری هستند.

راه حل های اتوماسیون با تکنولوژی بالا
تا سال 2050، تقاضای جهانی آب تا 55 درصد افزایش خواهد یافت. گزارش سال 2015 توسط پروژه های توسعه آب جهانی سازمان ملل متحد این افزایش را در بخش های مختلف نشان می دهد.

اقتصاد هند نیز به شدت به استفاده و مدیریت آب برای کشاورزی، صنعت و مصرف داخلی بستگی دارد. با توجه به این وابستگی، وزارت منابع آب در نظر دارد بودجه قابل توجهی را در مدیریت بخش آب و فاضلاب سرمایه گذاری کند.

برخی از اهداف مدیریت خوب منابع آب عبارتند از:

بهبود کیفیت آب
بهبود بهره وری انرژی در هنگام مدیریت و تصفیه آب
به حداقل رساندن نشتی و هدر رفتن
حفاظت از منابع
کاهش زمان خرابی و هزینه های عملیاتی
استفاده از سیستم های کنترل خودکار اختصاصی به طور موثر اهداف فوق را با قیمت مقرون به صرفه برآورده می کند.

زیرساخت های تصفیه آب
برای تامین آب با کیفیت در مقادیر مورد نظر، یک شهر معمولی ممکن است بیش از 20 تا 30 تصفیه خانه آب (WTPs) داشته باشد. در انتهای تخلیه، برای تصفیه آب مصرف شده و آلوده، شهر ممکن است دارای تعداد مساوی تصفیه خانه فاضلاب (WWTPs) باشد.

برای بهره وری و سرعت پاسخگویی بهینه، یک ایستگاه کنترل و نظارت متمرکز بر تمامی تجهیزات و فرآیندهای نیروگاه ها از یک مکان واحد نظارت می کند. این ایستگاه ورودی های متعددی را از تمام نیروگاه ها برای ارائه پاسخ های اصلاحی بلادرنگ به پارامترها و شرایط متغیر می پذیرد. به عنوان یک ارتقاء، مقامات شهرداری با دانش فنی اکنون خواستار یک راه حل مبتنی بر ابر برای نظارت بر کلیه تأسیسات تصفیه آب هستند.

راه حل های اتوماسیون با تکنولوژی بالا مطابق با پروتکل های استاندارد صنعت hmi برای اجرای نیازهای آینده تصفیه خانه های آب ضروری است.

چالش های سیستم تامین آب
طراحی و بهره برداری از سیستم های تامین آب نیازمند رویکرد چند معیاره است. در هر صورت، سیستم تصفیه آب باید به طور مطمئن آب با کیفیت و با کمترین هزینه ممکن تولید کند.

معیارهای فرآیند تصفیه آب عبارتند از:

جریان آب خام و تصفیه شده همراه با دوز مواد شیمیایی تصفیه
پایش فشار آب در نقاط بالادست و پایین دست و در نقاط بحرانی
نظارت بر سطوح در رودخانه ها، چاه ها و مخازن
دفع لجن
نظارت بر دما برای موتورها، یاتاقان ها و شیرها
دوز فلوئور، کلر و کلسیم
نظارت بر کدورت و کیفیت آب
حوزه تصفیه آب شامل چندین فرآیند حیاتی است که می تواند از اتوماسیون با تکنولوژی بالا برای ارائه نتایج ثابت بهره مند شود.

راه حل های اتوماسیون تصفیه آب از Messung

حوزه تصفیه آب شامل
چندین فرآیند حیاتی
مسونگ پیشگامان حوزه اتوماسیون هند است. با بیش از 3 دهه تخصص در حوزه، ده ها هزار کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی مسونگ (PLC) و محصولات وابسته به چالش های اتوماسیون صنایع هند، تحت شرایط واقعی سایت محلی، پاسخ می دهند.

با نگاهی به آینده، مسونگ اکنون NX-ERA را ارائه می دهد، راه حل کامل اتوماسیون صنعتی برای نظارت و کنترل کل فرآیند مدیریت آب.

سیستم‌های NX-ERA PLC Messung می‌توانند انواع برنامه‌های تصفیه آب را خودکار کنند. این شامل:

کارخانه تصفیه آب
کارخانه اسمز معکوس
کارخانه آب غیر معدنی
تصفیه خانه فاضلاب
تصفیه خانه پساب
ایستگاه های پمپاژ
کنترل های مخزن

NX-ERA PLC Messung
سیستم برای اتوماسیون
ویژگی های Messung NX-ERA

یک فروشنده - راه حل های متعدد
راه اندازی، نگهداری، کارکرد آسان است
سازگار با تمام پروتکل های استاندارد صنعت
سیستم بسیار قابل اعتماد با میانگین زمان بین خرابی (MTBF) و میانگین زمان تعمیر کم (MTTR)، با افزونگی
دسترسی محلی و از راه دور، با کنترل به مش خصوصی
رابط های محلی انسان و ماشین (HMI) و سیستم نظارت مرکزی
از پروتکل های باز و شبکه ها استفاده می کند
انرژی کارآمد با ردپای کوچک
قابلیت سیستم کنترل توزیع شده (DCS) را از طریق قابلیت چند پردازش اضافه می کند
می تواند تعداد زیادی از نقاط ورودی/خروجی (I/O) راه دور و قفسه های backplane را برای اجرای معماری توزیع شده با افزونگی راه اندازی کند.
از نمایشگرهای بزرگ و سرور پایگاه داده پشتیبانی می کند
رابط با سیستم های کنترل نظارتی و جمع آوری داده ها (SCADA).
ماژولار و قابل ارتقا
برنامه نویسی از طریق نرم افزار MasterTool IEC XE مطابق با IEC 61131-3:
یادگیری آسان با گرافیک غنی و زبان متنی بصری
نمودار بلوک تابع (FBD) که تقسیم بندی سیستم بلوک را برای ساده سازی تعمیر و نگهداری و اجرای همزمان وظایف مختلف امکان پذیر می کند.
چندین زبان در این بلوک ها برای تطبیق پذیری در سراسر جهان موجود است
نتیجه
راه حل های کنترل فرآیند NX-ERA مسونگ کنترل پیچیده ای را برای سیستم های تصفیه و توزیع آب بهینه می کند. این راه‌حل‌ها به پیاده‌سازی طرح‌های WTP بسیار کارآمد کمک می‌کنند.

چگونه فلومترهای دیجیتالی ABBs 240 نصب شده در سراسر شهر به ردیابی، اندازه گیری و بهینه سازی مصرف آب در زمان واقعی کمک می کند.

سفر سورات برای تبدیل شدن به یک شهر هوشمند
ABB هند دیجیتالی کردن کل سیستم مدیریت آب سورات را با راه حل فلومترهای AquaMaster مجهز به GSM (سیستم جهانی ارتباطات سیار) برای اندازه گیری مصرف آب در زمان واقعی امکان پذیر می کند.hmi 107bv فناوری سطح بعدی به شرکت شهرداری سورات (SMC)، مرجع مدنی حاکم، کمک می‌کند تا الگوهای مصرف را مطالعه کند و زمینه‌های بهبود را برای مدیریت بهتر آب بررسی کند و سورات را در سفر خود به سمت تبدیل شدن به یک شهر هوشمند جلو ببرد.

ABB برای اولین بار در سال 2005 فلومترهای دستی را برای اندازه گیری آب در شهر نصب کرد. با ظهور فناوری دیجیتال و قرار گرفتن سورات در لیست 100 شهر هوشمند، ABB با شرکت شهرداری شهر شریک شد تا با ارتقاء، مدلی مقیاس پذیرتر و پایدارتر را به کار گیرد. فلومترهای دستی موجود به دستگاه های دارای قابلیت دیجیتال. SMC در حال حاضر بیش از 240 فلومتر را در سراسر منطقه پاندساران شهر که دارای کارخانه های نساجی متعدد است و مکان های دیگر در شهر مانند دانشکده مهندسی، بیمارستان ها و هتل ها نصب کرده است.

نظارت دیجیتالی بر مصرف یک منبع حیاتی مانند آب به توزیع عادلانه تر و مدیریت بهینه آب به نفع مردم شهر سورت کمک می کند. سانجیو شارما، مدیر عامل ABB هند، گفت: ما مفتخریم که با مدیران سورات به خاطر دیدگاه و اقداماتشان برای اتخاذ راه حل فلومتر دیجیتال در سطح جهانی ما شریک شده و به آنها تبریک می گوییم.

ارتقاء فلومترهای دستی موجود
فلومترهای ABB در پنج شهر دهلی، بنگلور، رانچی، کلکته و چنای برای اطمینان از نظارت کارآمد، ردیابی و صورت‌حساب مصرف آب کار می‌کنند. شارما افزود: ما معتقدیم که این یک گام کلیدی برای شرکت‌های شهری برای کاهش سهم آب بدون درآمد است، زیرا هند وارد عصر شهرهای هوشمند و استفاده بهینه از منابع طبیعی می‌شود.اچ ام ای دلتا فلومترهای ABB که در لوله‌های ورودی خطوط آب شهری نصب می‌شوند، خواندن کنتور خودکار (AMR) را قادر می‌سازد که جریان آب را اندازه‌گیری می‌کند و قرائت‌های دقیق را از طریق اتصال GSM به مرکز کنترل مرکزی شرکت ارسال می‌کند و بار جمع‌آوری دستی داده‌ها را از بین می‌برد و کاهش می‌دهد. خطا در خواندن داده‌های جمع‌آوری‌شده از قرائت‌ها گزارش‌های ماهانه و فصلی رایانه‌ای در مورد الگوهای مصرف ارائه می‌کند.

در حال حاضر، کارخانجات نساجی در شهر بیش از 50 درصد از آب تامین شده توسط SMC را مصرف می کنند، در حالی که مقدار باقیمانده توسط خانوارها و سایر موسسات تجاری در شهر مصرف می شود. با این حال، در آینده، شرکت قادر خواهد بود از اطلاعات دقیق استفاده کند
زمان‌بندی استفاده و ساعات اوج مصرف برای بهینه‌سازی مدیریت آب. طبق گزارش بانک جهانی، اگر بتوان تلفات آب در کشورهای در حال توسعه را به نصف کاهش داد یا سهم آب بدون درآمد را کاهش داد، آب ذخیره شده برای تامین حدود 90 میلیون نفر کافی خواهد بود.

تصفیه خانه آب
سورات که در سواحل ایالت گجرات در هند واقع شده است، پایتخت الماس و مرکز نساجی این کشور است که بیش از 5000 تاجر الماس را در خود جای داده است و تقریباً 6 لک نیروگاه بافندگی که تقریباً 20 میلیون متر پارچه را هر روز پردازش می کنند. از آنجایی که شهر قصد دارد آینده ای پایدار را به عنوان یک شهر هوشمند بسازد، یکی از مسائل مهمی که سعی دارد با آن مقابله کند، بهینه سازی صنعت نساجی پر مصرف آب با ایجاد مدیریت بهتر آب است. SMC تلاش کرده است تا هدر رفت آب را کاهش دهد و راه حلی دیجیتالی برای ردیابی خودکار مصرف در شهر اتخاذ کند، به ویژه در 1000 کارخانه تولید پوشاک که روزانه حدود 90 میلیون لیتر برای فرآیندهایی مانند تمیز کردن، تمیز کردن، سفید کردن و رنگرزی مصرف می کنند.

ABB یک پیشرو در فناوری است که تحول دیجیتالی صنایع را هدایت می کند. با سابقه نوآوری بیش از 130 سال، ABB دارای چهار کسب و کار مشتری محور و پیشرو در سطح جهانی است: برق رسانی، اتوماسیون صنعتی، حرکت، و رباتیک و اتوماسیون گسسته، که توسط پلت فرم دیجیتال ABB Ability پشتیبانی می شود. (تجارت شبکه برق ABB در سال 2020 به هیتاچی واگذار خواهد شد.)

در سطح جهانی، ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی با قابلیت‌های یادگیری مستقل، چشم‌انداز تولید را متحول می‌کنند.

ربات ها در تولید
کلمه ربات ریشه اسلاوی دارد، معنی مرتبط با کار، و به همین دلیل است که مرتبط شده است، رایج ترین توجیه برای استفاده از ربات این است که کارهای سخت و یکنواخت و اغلب دشوار را از بین می برد. یا برای کارگران انسانی خطرناک است. اولین ربات مدرن توسط جورج دیول، مخترع آمریکایی در سال 1954 به ثبت رسید، اما تنها در اوایل دهه 60 توسط جنرال موتورز مورد استفاده قرار گرفت، بنابراین تاریخچه ربات اچ ام ای مدرن تنها حدود 6 دهه است. اما نمونه‌هایی از چنین تلاش‌هایی وجود دارد که حتی قرن‌ها قبل از عصر مشترک برای کاهش تلاش انسان‌ها با کمک چنین ابزارهایی انجام شده است و تلاش تا امروز ادامه دارد. امروزه ربات‌ها انقلابی در تولید ایجاد کرده‌اند و کشورهای پیشرو در قرعه‌کشی تولید - ژاپن، آلمان، کره، چین و ایالات متحده آمریکا از جمله کشورهایی هستند که در تعداد نصب ربات‌ها پیشرو هستند. در حال حاضر هند در بین کشورها از نظر نصب ربات در رتبه یازدهم قرار دارد.

بنابراین چه عواملی در تراکم کم ربات در هند به طور کلی نقش دارند؟

راشمی رنجان موهاپاترا
با توجه به عوامل موثر بر تراکم ربات، هزینه ربات ها یک عامل اصلی است. فقدان کارگران ماهر برای کار با روبات ها نیز دلیلی است. راشمی رانجان موهاپاترا، مدیر عامل آسیای جنوب شرقی و هند، کمپی، می‌گوید: ارتقاء مهارت و مهارت مجدد کارکنان برای ایجاد توانایی آنها در کار با روبات‌ها ضروری است و این در درازمدت کمک خواهد کرد. اما هند در بخش روباتیک در حال ظهور است. بیشتر صنایع در حال تجهیز خطوط تولید خود به روبات ها هستند. آمار فعلی نشان می دهد که اتوماسیون تقاضای زیادی دارد. پس از قرنطینه، صنایع در تلاش هستند تا ربات‌های بیشتری را برای اطمینان از تولید یکپارچه نصب کنند. برای خواندن پاسخ کامل اینجا را کلیک کنید

متئو داریول
متئو داریول، استراتژیست اصلی نوآوری در Bosch Rexroth، که با آنچه موهاپاترا می‌گوید موافق است، می‌گوید: «متاسفانه، من در بازار هند متخصص نیستم، اما می‌توانم دلایلی را از دیدگاه جهانی بیان کنم. من مجبور نیستم کسی را در مورد افزایش عملکردی که روبات‌ها می‌توانند ایجاد کنند، متقاعد کنم. plc آنچه من می خواهم به آن اشاره کنم عوارض جانبی استفاده از ربات ها است: هزینه سرمایه اولیه زیاد، روبات ها رایگان نمی آیند، بسته به کاربرد آنها می توانند بسیار گران باشند. اگر افزایش عملکرد کم باشد، فرض کنید فقط چند درصد باشد، در این صورت ممکن است دیدن بازگشت سرمایه شما بیشتر طول بکشد. و برنامه‌نویسی و نگهداری ربات‌ها به مهارت‌های بسیار خاصی نیاز دارد: از نقطه نظر نرم‌افزار، فروشندگان ربات دارای زبان‌های اختصاصی هستند که به افراد تایید شده در کارکنان کارخانه (یا در یک شرکت خدمات مهندسی مجاور) نیاز دارند. برای خواندن پاسخ کامل اینجا را کلیک کنید

میهیر پنجابی
"من فکر می کنم صنعت هند ذاتاً توسط دو فلسفه هدایت می شود - "نیاز مادر اختراع است" - "Jugaad" برای حل مشکلات زندگی واقعی. میهیر پنجابی، مدیر معمار راه حل‌های هوش مصنوعی، اظهار می‌دارد: «پول مهم است» - تحلیل مستمر هزینه و فایده. میهیر نیز همین دلایل را می‌داند: دسترسی با هزینه‌های مقرون‌به‌صرفه، پشتیبانی از اکوسیستم و اپراتورهای ماهر یا فقدان آن‌ها به‌عنوان دلایل تعداد کم روبات‌ها در هند، اما دلیل چهارمی را نیز به آن اضافه می‌کند - مهندسی دیجیتال. میهیر خاطرنشان می کند: «صنایع برای مدتی در مورد دیجیتال شدن صحبت می کردند، اما پذیرش آن مانند هر تغییر مخرب دیگری کند بوده است. برای خواندن پاسخ کامل اینجا را کلیک کنید

جان لیوینگستون
صنعت خودرو در هند - در سطح جهانی رقابتی - در استقرار روبات‌هایی که تقریباً نیمی از نصب را تشکیل می‌دهند، پیشتاز است. بنابراین، چه بخش هایی غیر از خودروسازی هستند که می توانند از ربات های بیشتری استفاده کنند؟ ربات‌ها برای کمک به انسان‌ها و تکرار اعمال آن‌ها ساخته شده‌اند. آنها را می توان در صنایع تولیدی، تحقیقاتی، هوافضا، بیمارستان ها، اکتشافات زمین شناسی، امنیت و بازرسی، تولید انبوه کالا و غیره استفاده کرد! جان لیوینگستون، بنیانگذار مدیرعامل و معمار محصول، Johnnette Technologies Pvt Ltd. می گوید: دقت، کارایی، ابزار ایمنی و توانایی آنها برای رسیدن به مکان های غیرقابل دسترس، انقلابی را در سال های آینده به ارمغان خواهد آورد.

به گفته راشمی رنجان موهاپاترا، رباتیک و هوش مصنوعی فناوری‌های عصر جدیدی هستند که توسط صنایع برای بهبود کیفیت تولید مورد استفاده قرار می‌گیرند. وی تصریح کرد: به غیر از بخش خودرو، ربات ها در صنایعی مانند برق و الکترونیک، شیمیایی، ماشین آلات، زیست پزشکی، تحقیقات دفاعی، غذا و نوشیدنی و غیره مجهز هستند.

"به طور بالقوه هر عملیات مونتاژ دستی می تواند با استفاده از روبات ها/کوبات ها خودکار شود. من بخش های اصلی را می بینم: نیمه هادی ها، مونتاژ دقیق، CNC و ساخت افزودنی ها. اگر مفهوم «ربات» (استاتیک) را به «AGV» (ربات‌های متحرک) بسط دهیم، بخش مهم دیگری که پتانسیل بالایی دارد، اینترالجستیک است. انبارها عالی هستند

ارزش گذاری و حل مشکلات زمین به طور موثر. اقتصاد - آنها با یک برنامه سربه سر روشن و سریع مقرون به صرفه هستند. و اکوسیستم - آنها به راحتی از جمله قطعات یدکی و خدمات در دسترس هستند، میهیر توضیح می دهد.

آیا استفاده روزافزون از هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی، تقویت بسیار مورد نیاز را برای استفاده گسترده تر از روبات ها فراهم می کند؟ خوب، اینها بازیگران نقش مهمی در صنعت رباتیک هستند. جان لیوینگستون می‌گوید: با استفاده از هوش مصنوعی و ML، آنها به ربات کمک می‌کنند تا داده‌های فیزیکی و لجستیکی را درک کند تا فعال باشد و مطابق با آن پاسخ دهد. توانایی روبات‌ها برای اجتناب از موانع و تعامل پویا تنها به این دلیل است که ML و هوش مصنوعی نقش درستی در تشخیص اشیاء با جزئیات بیشتر ایفا می‌کند. او می افزاید: آنها تمایل دارند ربات هایی بسازند تا از نظر تشخیص کار و حل مسئله به سطوح انسانی برسند و از این رو این شکاف را پر می کنند تا کاملاً خودمختار شوند.

راشمی رانجان موهاپاترا همچنین بر این نکته تاکید دارد که هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و رباتیک با هم ترکیب شده‌اند، بعد جدیدی از تکنیک‌های اتوماسیون را باز می‌کنند. با حرکت بخش جوش به سمت اتوماسیون صنعتی، KEMPPI چشم انداز ارتقاء فناوری جوشکاری با هوش مصنوعی را دارد. ما به معرفی منابع قدرتی که هر رباتی عاشق آن می شود ادامه خواهیم داد.» او درباره تجربه در شرکت خود می گوید.

کاملاً، متئو داریول موافق است. "هوش مصنوعی با "الکتریسیته جدید" مقایسه شده است، اما ما هنوز نمی توانیم دامنه کامل آن را درک کنیم. این فناوری بسیار فراگیرتر خواهد بود و امکان پذیرش سریعتر راه حل های جدید روباتیک را فراهم می کند. «هوش لبه چیزی است که من تقریباً بیش از 3 سال است که به آن بشارت داده‌ام، و من قویاً معتقدم که آینده همه چیز در مورد هوش لبه‌ای مشترک است، جایی که موجودات هوشمند - انسان‌ها و روبات‌ها - به طور فعال با یکدیگر همکاری می‌کنند تا واقعیت‌های پیچیده را حل کنند. میهیر پنجابی آن را می‌بیند: مشکلات جهانی.

توانایی روبات ها برای اجتناب از موانع و تعامل پویا تنها به این دلیل است که ML و AI نقش درستی در تشخیص اشیاء با جزئیات بیشتر دارند. آنها تمایل دارند ربات هایی بسازند تا از نظر تشخیص کار و حل مسئله به سطوح انسانی برسند و از این رو شکاف را برای تشکیل کاملاً خودمختار پر می کنند. جان لیوینگستون بحث را خلاصه می کند، هوش مصنوعی و ML هنوز در مراحل ابتدایی خود در رابطه با برنامه های روباتیک هستند، اما آنها در حال حاضر تأثیر مهمی دارند.

نرم افزارهای PLC و HMI می توانند زمان توسعه اپلیکیشن را کاهش دهند
23 اکتبر 2015 | اخبار، PLC ها و رایانه های شخصی صنعتی

نرم افزار UniLogic که استفاده از آن ساده و بسیار شهودی است، یک محیط برنامه نویسی یکپارچه برای خط UniStream برنده جایزه Unitronics است، کنترلرهای فشرده PLC + HMI با ورودی/خروجی روی برد.

UniLogic شما را قادر می سازد Ladder را کدنویسی کنید، صفحه های HMI و صفحات وب را طراحی کنید، سخت افزار را پیکربندی کنید، ارتباطات را راه اندازی و پیاده سازی کنید، به طور بالقوه زمان توسعه را تا 50 درصد کاهش دهید.

با موقعیتی که دارم، صدها PLC را به معنای واقعی کلمه آزمایش کرده‌ام و هیچ‌کدام سطح قابلیت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری را مانند Unitronics ارائه نکرده‌اند. پلتفرم جدید Unilogic این و موارد دیگر را به سطح کاملاً جدیدی رسانده است. نمونه سازی سریع، همراه با پشتیبانی مشتری درجه یک Unitronic، پروژه فعلی ما را واقعاً به یک تجربه شگفت انگیز تبدیل کرده است - پاتریک مولان، تحقیق و توسعه، Fulton Boiler

10 ویژگی برتر Unilogic:

1. طراحی ارگونومیک یکپارچه - همه چیز قابل مشاهده است
همه اجزای برنامه به طور منطقی در "Solution Explorer" سازماندهی شده اند: پیکربندی سخت افزار، توابع نردبان، صفحه نمایش HMI و سرور وب، اقدامات، جداول داده، نمونه برداری داده، و همچنین تمام جنبه های ارتباطات از پیکربندی گرفته تا پیامک و ایمیل. جعبه ابزارهای حساس به زمینه در حین کار تغییر می کنند و فقط گزینه ها و عملکردهای مربوطه را ارائه می دهند.

2. Structs - پایگاه داده برچسب روی استروئیدها
ساختارها گروه هایی از برچسب های داده از انواع مختلف هستند که در یک واحد منطقی واحد سازماندهی شده اند. UniLogic به طور خودکار ساختارها را در طول فرآیند برنامه نویسی ایجاد می کند تا از پیکربندی سخت افزار پشتیبانی کند و از عملکردهای پیچیده مانند ارتباطات و کنترل PID پشتیبانی کند.
قدرت برنامه نویسی خود را با ایجاد ساختارهای خاص برای سرویس دهی به عملکردهای برنامه و استفاده مجدد از آنها در طول برنامه، به خصوص با UDFB ها (بلاک های تابع تعریف شده توسط کاربر) تقویت کنید. یک ساختار را به عنوان داخلی یک UDFB تعریف کنید تا به آن اجازه دهید به عنوان یک عملکرد مستقل عمل کند و در هر پروژه ای مورد استفاده مجدد قرار گیرد.

3. برنامه نویسی نردبان سرعت
ویرایش نردبان تقریباً بدون خطا است. عمل کشیدن و رها کردن به طور خودکار عناصر را در جای خود می‌چسباند. نرم افزار UniLogic به این معنی است که شما یکبار آن را بنویسید و ساختارهای کدی را ایجاد کنید که می توانند در پروژه ها استفاده شوند. کارایی را از طریق UDFB ها (بلاک های عملکرد تعریف شده توسط کاربر)، عملکردهای مستقلی که برای انجام کارهای خاص ایجاد می کنید، مانند کنترل فر، افزایش دهید.

4. ابزارهای داده قدرت - نمونه‌بردار داده، جداول داده، دستور العمل‌ها
Data Sampler شما را قادر می سازد تا داده های برنامه پویا، مانند مقادیر خروجی را در فواصل زمانی ثابت در فایل های روی کارت SD ضبط کنید. همچنین می توانید نمونه های داده را به عنوان نمودارهای روند در صفحه HMI نشان دهید.
جداول داده ها یک ویژگی منحصر به فرد قدرت Unitronics هستند. شما از آنها برای سازماندهی و دستکاری داده ها از طریق توابع نردبان، ایجاد گزارش های داده، ایجاد و پیاده سازی دستور العمل ها، واردات/صادرات مقادیر از/به اکسل، اجازه وارد کردن/ویرایش داده ها به جداول داده از طریق پانل و موارد دیگر استفاده می کنید.

5. نمایشگرهای زیبای HMI را طراحی کنید – پخش ویدئو
هنگامی که از کتابخانه گرافیکی رایگان UniLogic و ویجت های HMI استفاده می کنید، صفحه های HMI به نظر می رسد که گویی توسط یک گرافیست طراحی شده اند. ویرایشگر ساده HMI از لایه ها، شفافیت تصویر، همپوشانی و چرخش پشتیبانی می کند.
ویجت‌های پخش‌کننده ویدیو و صدا، نمودارها و سنج‌های روند پیچیده برای نمایش مقادیر زمان اجرا و نمایش جدول داده‌ها در جعبه ابزار HMI قابل مشاهده هستند، فقط آنها را بکشید و روی صفحه نمایش خود رها کنید.

6. صفحات وب پیچیده ایجاد کنید
برای طراحی صفحات وب زیبا اصلاً نیازی به دانستن HTML ندارید: رابط کشیدن و رها کردن با ویرایشگر HMI یکسان است و کتابخانه گرافیکی غنی در اختیار شماست. جعبه ابزار صفحه وب، کنترل ها و ابزارک های کاربر را ارائه می دهد، که کاربر نهایی را قادر می سازد تا داده های برنامه را از طریق هر مرورگر وب مشاهده و وارد کند.

7. یک بار آن را بسازید، سپس دوباره استفاده کنید - صرفه جویی در زمان نهایی
UDFB ها، صفحه های HMI و صفحات وب خود را به کتابخانه اضافه کنید. سپس، آن‌ها را در جایی که نیاز دارید بکشید و رها کنید—UniLogic از برچسب‌ها مراقبت می‌کند. می توانید کتابخانه خود را در هر پروژه ای وارد کنید و آن را با دیگران به اشتراک بگذارید.

8. زبان: از ایتالیایی به چینی با فشار یک دکمه…
UniLogic از هر زبانی که می توانید تایپ کنید پشتیبانی می کند - از جمله زبان های آسیایی مانند چینی، ژاپنی و کره ای. شما به سادگی متن ترجمه شده را در ترجمه جدول زبان وارد کنید. شما می توانید فوراً زبان HMI را از طریق اقدامات کاربر یا رویدادهای برنامه تغییر دهید.

9. آلارم داخلی - به راحتی ایمنی برنامه را افزایش می دهد
سیستم جامع مدیریت هشدار مطابق با دستورالعمل استاندارد ISA 18.2 برای پیاده سازی، بهره برداری و مدیریت سیستم های هشدار در صنایع فرآیندی طراحی شده است. این سیستم که پیاده‌سازی و کارکرد آسان است، دارای تعدادی ویژگی است که به اپراتورها اجازه می‌دهد هشدارها را شناسایی کرده، آن‌ها را تجزیه و تحلیل کنند و اقدام کنند.
اینها عبارتند از Alarm Banner که به اپراتورها هشدار می‌دهد، جدول خلاصه هشدار که مدیران را قادر می‌سازد تا هشدارهای فعال را بررسی کرده و اقدامات لازم را انجام دهند، و ویجت نمایشگر وضعیت هشدار HMI، که به اپراتورها اجازه می‌دهد همه هشدارها را مشاهده کنند، وضعیت را بررسی کنند، آنها را غیرفعال کنند و در قفسه بگذارند. و حتی برای وارد کردن نظرات از طریق صفحه کلید مجازی UniStream.
UniS

tream می تواند گزارش هشدار را از طریق FTP صادر کند، آن را به عنوان پیوست ایمیل ارسال کند، یا اپراتور ممکن است آن را مستقیماً از کنترلر از طریق یک DOK کپی کند. هشدارها دارای پشتیبانی کامل چند زبانه هستند.

10. ارتباطات: پیکربندی برنامه نویسی نیست
پیکربندی و پیاده سازی ارتباطات فوق العاده سریع و آسان است. ارتباطات داده UniStream مستقل از Ladder عمل می کند. یک PLC منفرد می‌تواند شامل چندین تعریف برده و همچنین چندین تعریف اصلی باشد.
UniStream می تواند با هر دستگاهی از طریق پشتیبانی plug-and-play برای پروتکل های فیلدباس اصلی مانند MODBUS، CANopen، SNMP، DF1 Slave و EtherNet/IP-به علاوه پیام نویس ارتباط برقرار کند، که ارتباطات داده با دستگاه های خارجی مانند مبدل های فرکانس را امکان پذیر می کند. بارکدخوان ها و چاپگرها از طریق هر پروتکل اترنت، CANbus یا سریال شخص ثالث. UniStream همچنین از CAN Layer 2، FTP Client/Server، SMS، ایمیل و ارتباطات از طریق مودم GSM/GPRS پشتیبانی می کند.
UniStream متصل می شود: از راه دور به داده های خود دسترسی داشته باشید پشتیبانی VNC به شما امکان می دهد از طریق رایانه شخصی، تلفن همراه یا رایانه لوحی به کنترل کننده های UniStream دسترسی داشته باشید. وب سرور داخلی نیز نظارت از راه دور برنامه و ویرایش داده ها را فعال می کند.

UniLogic، مانند همه نرم افزارها و ابزارهای Unitronics، از جمله به روز رسانی، ممکن است از وب سایت Unitronics به صورت رایگان دانلود شود. علاوه بر این، خط مشی استاندارد مراقبت از مشتری Unitronics به شما امکان می دهد از پشتیبانی فنی شخصی سازی شده و همچنین مشارکت نامحدود در انجمن پشتیبانی فنی بسیار فعال و تعدیل شده Unitronics بهره مند شوید.

UniStream نسل جدیدی از کنترلرهای PLC + HMI است که نتیجه بیش از 20 سال تجربه توسعه PLC همراه با قوی ترین روندهای اتوماسیون امروزی است. برنامه های کنترلی شما از ماژولار بودن منحصر به فرد UniStream بهره می برند، از جمله:

• پردازنده‌های قدرتمند و دوگانه—که به زمان اسکن سریع‌تر، تا 2048 ورودی/خروجی و بیش از 2 مگابایت حافظه عملوند ترجمه می‌شوند.

• پنل های لمسی HMI با کیفیت بالا در ابعاد مختلف – همراه با ویرایشگر HMI103bq با کاربری آسان برای طراحی نمایشگر زیبا.

• I/Oهای پیچیده و با صرفه جویی در فضا—نصب بدون زحمت محلی و از راه دور I/O.

ساده یا پیچیده، در مقیاس بزرگ یا کوچک، می‌توانید UniStream را متناسب با نیازهای برنامه دقیق خود تنظیم کنید: پانل HMI مورد نظر خود را انتخاب کنید، یک CPU را در پشت آن بچسبانید، و سپس ورودی/خروجی را برای ایجاد یک کنترلر همه کاره جمع‌وجور ببندید. .

در نهایت، تولیدکنندگان فرآیند باید نحوه ادغام برنامه با سایر ابزارها را در نظر بگیرند. همانطور که الگوریتم های بیشتری برای استفاده در زمینه تولید از منابع مختلف در دسترس قرار می گیرند، برخی از تیم های علم داده می خواهند از ابزارهای انتخابی خود برای توسعه و استفاده از الگوریتم های خود استفاده کنند، مانند استودیوی یادگیری ماشینی Azure (شکل 2)، AWS غیر مجاز می باشدeMaker، یا آناکوندا

سایرین به خدمات شخص ثالث، از جمله Amazon Lookout for Equipment و Azure AutoML، برای الگوریتم‌هایی که به مسائل عمودی و خاص دارایی مرتبط با حوزه‌های متمایز زنجیره ارزش رسیدگی می‌کنند، روی خواهند آورد.

همچنین اکوسیستم منبع باز کتابخانه های موجود در Github و دیگر مخازن موجود است، از جمله الگوریتم هایی از شرکت های نرم افزاری که IP خود را در دسترس کاربران نهایی قرار می دهند تا بتوانند نیازهای خاص خود را بررسی و تنظیم کنند. بسیاری از گروه‌های تحقیقاتی دانشگاه نیز از مدل منبع باز استقبال می‌کنند تا جامعه وسیع‌تری از کاربران OT را قادر سازند تا به راحتی به فناوری‌های جدید توسعه‌یافته دسترسی داشته باشند، تأثیر بگذارند و ارزش تولید کنند. نمونه‌های اخیر عبارتند از SysID از دانشگاه Brigham Young و Stiction Analyzer از HAW Hamburg، که هر دو به عنوان افزونه‌های Seeq منبع باز (https://seeq12.github.io/gallery/) در دسترس هستند.

برخی از برنامه های کاربردی تجزیه و تحلیل پیشرفته، مانند Seeq، به دانشمندان داده اجازه می دهد تا مجموعه ای از الگوریتم ها را از هر یک از این منابع ایجاد و استفاده کنند. این امکان دسترسی آسان به تیم های مهندسی را برای بررسی، نقد و تأثیرگذاری بر پیشرفت های علم داده فراهم می کند و همکاری بین تیم های علم داده و مهندسی اتوماسیون را افزایش می دهد. با گذشت زمان و از طریق مجموعه ای تکراری از تلاش ها و آزمایش های مشترک، قابل قبول بودن و دقت این مدل ها بهبود می یابد. در نهایت، اعتماد و رابطه بین این گروه ها ایجاد می شود زیرا هر دو طرف درک می کنند که باید برای اطمینان از موفقیت یادگیری ماشین به یکدیگر تکیه کنند.

کسب نتایج بهتر با همکاری IT/OT

کاربران نهایی می توانند الگوریتم هایی را ایجاد کرده و آنها را در Seeq منتشر کنند
برنامه های کاربردی تجزیه و تحلیل پیشرفته که همکاری IT/OT را افزایش می دهند، می توانند ارزش یادگیری ماشینی را در سطح صنعت افزایش دهند. سطح همکاری بین کارشناسان که از آزادی استقرار الگوریتم‌های اختصاصی، گزینه‌های شخص ثالث یا منبع باز ناشی می‌شود، فرصت‌های جدیدی را برای غلبه بر چالش‌های رایج باز می‌کند.

به عنوان مثال شرکت های پتروشیمی را در نظر بگیرید. تمامی شرکت های پتروشیمی موظف به رعایت استانداردهای آلایندگی EPA هستند. با دسترسی به الگوریتم‌هایی که به راحتی قابل اجرا هستند - در حالی که هنوز انعطاف‌پذیری برای حفظ محرمانه بودن اندازه‌گیری‌ها و محاسبات اختصاصی دارند - این نوع برنامه‌ها به حل یک چالش در سطح صنعت کمک می‌کنند. با قابلیت‌های مشترک، تخصص و الگوریتم‌ها می‌توانند از هر جایی به دست بیایند.

در اینجا چند مثال مورد استفاده وجود دارد که تلاش های مشترک IT/OT را نشان می دهد.

موارد استفاده کنید
یک شرکت بزرگ نفت و گاز از Seeq برای توسعه راه حلی برای نظارت بر یک قطعه مهم از تجهیزات استفاده کرد. از طرف OT، تیم عملیات شرکت از برنامه برای درک محدوده عملیاتی استفاده می کند که خروجی عملکرد را بهبود می بخشد و در عین حال طول عمر دارایی را به حداکثر می رساند. از بخش فناوری اطلاعات، این برنامه به دانشمندان داده شرکت امکان می دهد راه حل داخلی توسعه یافته خود را برای تعمیر و نگهداری پیش بینی و تجزیه و تحلیل چه-اگر عملیاتی و توزیع کنند.

تیم علم داده یک شرکت داروسازی قبلاً از یک الگوریتم یادگیری داخلی توسعه یافته و بدون نظارت که با استفاده از پایتون ایجاد شده بود برای شناسایی فعال حرکت حسگر در فرآیندهای دسته ای حساس استفاده می کرد. با این حال، گردش کار استاندارد آنها نیازمند چندین مرحله و مراحل زمان‌بر بود، از جمله آپلود داده‌ها، پاکسازی دستی آن، صادرات فایل به تیم علم داده، پردازش داده‌ها از طریق اسکریپت پایتون، و سپس ارسال داده‌ها به تیم در سایت. آنها همان الگوریتم ایجاد شده توسط تیم علم داده را انتخاب کردند و آن را به Seeq وصل کردند تا مدل را عملیاتی کنند و امکان همکاری کارآمدتر بین مهندسان خود و تیم علم داده را فراهم کنند. با گذشت زمان، تعامل دو طرفه باعث ایجاد اعتماد بین تیم ها شده و به آنها کمک می کند تا مدل را حفظ و بهبود بخشند.

یک تولید کننده مواد شیمیایی تخصصی می خواست پیش بینی دقیقی از وضعیت کیفیت محصول ایجاد کند، اما ابتدا باید تعیین می کرد که کدام متغیرهای اندازه گیری و دستکاری شده بیشترین تأثیر را بر سیگنال هدف دارند. این شرکت با ایجاد یک الگوریتم همبستگی و استقرار آن به عنوان یک ابزار الحاقی در Seeq، سیگنال‌های ورودی را با بیشترین تأثیر بر کیفیت محصول شناسایی کرد (شکل 3).

علاوه بر این، الگوریتم به طور خودکار تاخیرهای دینامیکی فرآیند بین سیگنال های بالادست و متغیر هدف را محاسبه کرد. تعداد کاهش یافته سیگنال، با تأخیرهای زمانی مناسب، به Seeq بازگردانده شد، جایی که یک مدل پیش بینی مستقر شد. سپس مهندسان مدل را در برابر داده های تاریخی اعتبارسنجی کردند و دریافتند که بیش از 90 درصد انحرافات کیفیت را به طور دقیق پیش بینی می کند. سازنده این طرح کنترل مبتنی بر مدل جدید را اتخاذ کرد و اکنون بیش از 500000 دلار در سال صرفه جویی می کند

منطق نردبان PLC - تایمر
توسط Sivaranjith 20 مارس 20180899
SHARE0

تایمر یک دستورالعمل PLC است که مدت زمان سپری شده پس از یک رویداد را اندازه گیری می کند. دستورالعمل های تایمر در دو نوع اصلی وجود دارد: تایمرهای تاخیری و تایمرهای تاخیری. دستورالعمل‌های تایمر «روی تأخیر» و «خاموش تاخیر» دارای ورودی‌های واحدی هستند که عملکرد زمان‌بندی‌شده را فعال می‌کنند.

دقت و تکرارپذیری تایمر بسیار بالاست زیرا پردازنده PLC تاخیر ایجاد می کند. یک تایمر شروع به شمارش در فواصل زمانی می کند و تا زمانی ادامه می دهد که مقدار انباشته شده با مقدار از پیش تعیین شده برابر شود. هنگامی که مقدار انباشته شده برابر با زمان از پیش تعیین شده باشد، خروجی انرژی می گیرد. سپس تایمر خروجی را تنظیم می کند.

به طور عمده دو نوع تایمر وجود دارد: تایمر تاخیری، تایمر تاخیری خاموش

تایمر تاخیر:
تایمر «روی تأخیر» تنها زمانی خروجی را فعال می‌کند که ورودی برای حداقل زمان فعال باشد.

زمانی که پله روشن می شود، تایمر شروع به کار می کند.
هنگامی که پله روشن است، تایمر شروع به شمارش می کند تا زمانی که مقدار از پیش تعیین شده با مقدار انباشته برابر شود.
تایمر با روشن شدن پله شروع به شمارش می کند، شمارش مقدار انباشته شده در پله ET در منطق تایمر نشان داده می شود.
مقدار از پیش تعیین شده در جعبه تایمر داده شده است، می توان آن را تغییر داد.
هر زمان که پله روشن باشد، بیت ET شروع به شمارش می کند تا زمانی که شمارش با مقدار از پیش تعیین شده برابر شود.
به عنوان مثال، برای راه اندازی موتور تسمه نقاله، اپراتور باید دکمه "شروع" را به مدت 10 ثانیه فشار داده و نگه دارد، در این مدت آژیر به صدا در می آید و به مردم هشدار می دهد که از تسمه نقاله ای که در شرف راه اندازی است دور شوند. تنها پس از این 10 ثانیه تاخیر استارت، موتور در واقع شروع به کار می کند (و "روشن" می شود):

تایمر تاخیر خاموش:
این دستورالعمل تایمر با نوع تأخیر متفاوت است زیرا عملکرد زمان‌بندی به محض غیرفعال شدن دستورالعمل شروع می‌شود، نه زمانی که فعال می‌شود.

تایمر تاخیر به طور معمول برای منطق درست کار می کند. هنگامی که پله روشن است، سیستم به همان صورت کار می کند.
اما وقتی پله‌ها false می‌شوند، به این معنی که وقتی پله نادرست است، خروجی فوراً تغییر نمی‌کند.
تایمر شروع به شمارش می کند تا زمانی که مقدار انباشته شده با مقدار از پیش تعیین شده برابر شود.
هنگامی که سوئیچ خاموش می شود، ابزار برای مدتی که در خط ET داده شده است به حالت خود ادامه می دهد. و بعد از تاخیر دستگاه را خاموش کنید.
یک برنامه کاربردی برای تایمر تاخیری، کنترل موتور فن خنک کننده برای یک موتور صنعتی بزرگ است. در این سیستم، PLC به محض اینکه موتور در حال چرخش تشخیص داده شد، یک فن خنک‌کننده الکتریکی را راه‌اندازی می‌کند و آن فن را به مدت دو دقیقه پس از خاموش شدن موتور روشن نگه می‌دارد تا گرمای باقیمانده را دفع کند.

متروی لندن مدیر پایگاه داده Raima را به عنوان یک مؤلفه کلیدی برای کمک به بهبود ظرفیت و قابلیت اطمینان در خط زیرزمینی Piccadilly مستقر کرده است.

محصول رایما حجم اشغال مسیر، وضعیت سیگنال و سایر داده‌های حیاتی را نگه می‌دارد و مدیریت می‌کند که امکان نمایش، بازجویی و کنترل را در زمان واقعی به منظور بهینه‌سازی دید کل شبکه خط در زمان واقعی فراهم می‌کند.

خط Piccadilly یکی از آخرین مسیرهایی است که توسط Transport for London (TfL) ارتقا یافته است که به دنبال افزایش ظرفیت مسافری خط تا 24 درصد برای سال 2014 و همچنین توسعه یک مرکز کنترل جدید در Hammersmith است. این بدان معنی است که قطارها باید بیشتر و با اطمینان بیشتری حرکت کنند، که به نوبه خود فشار بیشتری بر مسیر، سیگنال دهی ریلی و زیرساخت های کنترلی وارد می کند. همه اینها در یک محیط عملیاتی چالش برانگیز با دسترسی محدود به تعمیر و نگهداری و الزامات ایمنی عمومی سختگیرانه انجام می شود.

با نزدیک شدن به سن 30 سالگی بیشتر تجهیزات کنترلی در خط، با جایگزینی حسگرهای الکترومکانیکی و الکترواپتیکی با دستگاه‌های حالت جامد، پیشرفت‌ها به آسانی محقق شد. پیوندهای ارتباطی جدیدی نیز نصب شده است که امکان نظارت و کنترل از راه دور اطلاعات جدول زمانی را فراهم می کند که یکی از نمونه های آن استقرار ایستگاه های پایه دارای برچسب جغرافیایی است.

مدیر پایگاه داده Raima (RDM) رابط نرم افزاری است که جریان داده های پیوسته را که توسط نقاط و سنسورهای موقعیت سیگنال ارسال می شود را به یک پایگاه داده رابطه ای و سلسله مراتبی بهینه شده سازماندهی و ترکیب می کند - به طور همزمان داده ها را بازیابی می کند و اطلاعات مربوطه را به هر دو دستگاه منتقل می کند. و کنترل کننده های انسانی

RDM به عنوان پایگاه داده ذخیره سازی مرکزی برای تمام داده های راه آهن، اشغال مدار مسیر، وضعیت سیگنال و سایر داده های استاتیک استفاده شد. سپس از این داده ها برای ارائه نمایش اطلاعات به تیم های عملیات خط و تعمیر و نگهداری برای نظارت بر مکان قطار، شماره قطار، مقصد و مسیرها استفاده شد. سپس تیم های عملیات و تعمیر و نگهداری توانستند دستورات مختلفی را برای تأثیرگذاری بر مقصد قطار، عملیات جدول زمانی و شماره قطار صادر کنند. این بهبود همچنین برای برآورده کردن گواهینامه سطح یکپارچگی ایمنی ریلی سختگیرانه مورد نیاز بود.

انتخاب مدل پایگاه داده (که می تواند به راحتی توسط مشتری با استفاده از زبان های کاربردی سطح پایین C یا C++ پیکربندی شود) امکان استفاده بسیار کارآمد از حافظه دستگاه و در نتیجه سرعت جستجوی بسیار سریع تر را فراهم می کند و امکان ارتباط تقریباً واقعی وضعیت شبکه را فراهم می کند.

RDM دارای عملکرد MVCC است که به این معنی است که در حالی که اپراتورهای زیرزمینی در حال خواندن داده‌ها هستند، قفل نیست و پایگاه‌های داده زیربنایی همچنان به روز می‌شوند، به این معنی که اپراتورها همیشه آخرین اطلاعات را در دسترس دارند.

با برنامه‌ریزی‌شده ارتقای خط که تا فراتر از سال 2020 ادامه می‌یابد، بسیار مهم است که سیستم‌های کنترل بتوانند با تغییرات و افزایش حجم داده‌هایی که باید مدیریت کنند، کنار بیایند. TfL در طرح تجاری 2011 خود امیدوار است تا سال 2020 ناوگان جدیدی از وسایل حمل و نقل مسافری را با عملکرد موتور بهبودیافته و قابلیت عبور مسافر معرفی کند. سیستم های کنترل قطار باید بتوانند با این افزایش ظرفیت مشتری در آینده کنار بیایند.

نسخه مستقر RDM از قبل برای عملیات چند هسته ای پیکربندی شده است تا بهترین استفاده را از عملکرد ریزپردازنده فعلی و آتی داشته باشد. اگر برای پلتفرم‌های نرم‌افزاری مختلف برای استفاده از داده‌های خط نیاز باشد، RDM با پشتیبانی از درایورهای معمول ODBC، JDBC و ADO.Net و همچنین استاندارد SQL API این امکان را می‌دهد.

اجتناب از توقف قطار اولویت بالایی دارد و تا حدی توسط IEC 61508 (ایمنی عملکردی سیستم‌های مرتبط با ایمنی الکترونیکی الکتریکی/الکترونیکی/قابل برنامه‌ریزی) کنترل می‌شود. مفهوم زیربنایی استاندارد این است که سیستم‌های کنترل الکترونیکی دارای سطوح بالایی از قابلیت اطمینان و افزونگی عملکردی هستند، به همین دلیل است که سیستم RDM امکان بازتاب و تکثیر پایگاه‌های داده به دستگاه‌های دیگر را می‌دهد تا اطمینان حاصل شود که در صورت بروز مشکل، اطلاعات عملیاتی قطار همیشه در دسترس. نکته کلیدی دیگر قابلیت اطمینان عملکردی، پایداری و دوام تجهیزات یا نرم افزار واقعی است.

نایجل روزیر، مدیر فروش EMEA در Raima، اظهار داشت: «London Underground یک برنامه ویترین واقعی برای Raima است. ما پایگاه‌های داده و سیستم‌های مدیریت داده جاسازی شده را برای همه چیز از ربات‌های خط مونتاژ گرفته تا تلفن‌های همراه و تجهیزات خدمات پرواز در هواپیماهای تجاری عرضه می‌کنیم، اما اغلب این فرصت را نداریم که درباره کارهایی که انجام می‌دهیم صحبت کنیم.

"این برنامه طیف گسترده ای از جنبه های کلیدی نرم افزار ما را نشان می دهد - ارائه یک راه حل پایگاه داده قوی اما منعطف که می تواند بر روی اجزای توزیع شده و وسایل نقلیه میزبانی شود و ذخیره سازی و در دسترس بودن داده های قوی را فراهم می کند، همراه با یک محصول مدیریت منعطف که می تواند مورد استفاده قرار گیرد. ساده کردن وظایف پیچیده پردازش داده و ارائه شفافیت عملکردی قابل اعتماد. همچنین دلیل دیگری بر این است که RDM از سطح مورد نیاز دسترسی بالا برای بخشی از ایمنی IEC 61508 پشتیبانی می کند.

برنامه تایید شده سطح یکپارچگی.”

استقرار مدیر پایگاه داده Raima به عوامل متروی لندن این امکان را داده است که اطمینان داشته باشند که جنبه داده قطارها به موقع حرکت می کنند و طبق استانداردهای ایمنی کنترل می شوند، اکنون به آنها توجه می شود و به آنها اجازه می دهد تلاش خود را بر سایر عناصر ارتقای برنامه ریزی شده متمرکز کنند. آثاری که در نهایت منجر به سیستم کنترل قطار قوی‌تر و بهبود ظرفیت و راحتی مسافران می‌شود.

ما قصد داریم توضیح دهیم که چرا از کنترل‌کننده‌های PID در فرآیندهای صنعتی به جای کنترل‌کننده‌های ساده ON/OFF استفاده می‌شود.

ما نشان خواهیم داد که چگونه تنظیمات کنترلر به نام های متناسب، انتگرال و مشتق بر فرآیندهای مختلف تحت کنترل تأثیر می گذارد.

ما همچنین یک نمای کلی از فعالیت بسیار مهم به نام تنظیم کنترلر ارائه خواهیم کرد.

یک مثال ساده
بیایید با بحث در مورد کنترل دمای خانه شروع کنیم زیرا برای بسیاری از مردم آشناست.

این خانه دارای یک کوره است که گرما را در سراسر آن توزیع می کند و یک کنترل کننده دیواری به نام ترموستات.

ترموستات دارای سنسوری است که دمای خانه را اندازه گیری می کند و آن اندازه گیری را با یک نقطه تنظیم قابل تنظیم مقایسه می کند.

سنسور ترموستات
اگر دمای اتاق کمتر از نقطه تنظیم باشد، کوره روشن می شود.

هنگامی که دمای اتاق بالاتر از نقطه تنظیم افزایش می یابد، کوره خاموش می شود. به این نوع کنترل، ON/OFF یا Bang-Bang Control می گویند.

مثال روزمره PID - کنترل دمای خانه
در زیر نموداری از کاری است که دمای اتاق در یک بازه زمانی زمانی که کوره روشن و خاموش می شود انجام می دهد.

همانطور که می بینید، دما دقیقاً در نقطه تنظیم 70 درجه فارنهایت نگه داشته نمی شود، بلکه چرخه های بالاتر و پایین تر از نقطه تنظیم است.

نوسانات دمای خانه
کنترل ON/OFF ممکن است برای خانه شما مناسب باشد، اما برای فرآیندهای صنعتی یا کنترل حرکت مناسب نیست.

یک نمونه صنعتی
بیایید به مثالی از کنترل سطح مخزن برای توضیح دلیل آن نگاه کنیم. هنگامی که پمپ آن را تخلیه می کند، شیر مخزن را پر می کند. اگر شیر با کنترل ON/OFF کار کند، آب در حدود 50% نقطه تنظیم نوسان می کند.

کنترل PID - شیر مخزن
برای هدف ما، فرض کنید نوسان ± 10٪ است. در اکثر کاربردهای صنعتی، این نوسان در اطراف نقطه تنظیم قابل قبول نیست.

خوب، خوب، اگر بتوان دریچه گاز را دریچه گاز گرفت و آن را در هر موقعیتی بین ON و OFF قرار داد چه؟

کنترل کننده PID
اکنون می‌توانیم در مورد کنترل‌کننده PID صحبت کنیم. P مخفف Proportional، I مخفف Integral و D مخفف مشتق است.

از آنجایی که هر فرآیند به طور متفاوتی پاسخ می دهد، کنترل کننده PID تعیین می کند که چقدر و با چه سرعتی تصحیح با استفاده از مقادیر مختلف عملکرد متناسب، انتگرال و مشتق اعمال شود.

هر بلوک یک سیگنال منحصر به فرد را ارائه می دهد که برای ایجاد سیگنال خروجی کنترلر به یکدیگر اضافه می شود.

کنترل کننده PID
حلقه کنترل بازخورد
بیایید ببینیم که چگونه یک کنترلر PID در یک حلقه کنترل بازخورد قرار می گیرد. کنترلر مسئول اطمینان از این است که فرآیند بدون توجه به اختلالات مختلف تا حد امکان به مقدار مورد نظر نزدیک می شود.

کنترل کننده سیگنال متغیر فرآیند فرستنده (PV) و نقطه تنظیم را مقایسه می کند.

بر اساس آن مقایسه، کنترل کننده یک سیگنال خروجی برای کار با عنصر کنترل نهایی تولید می کند. این خروجی کنترلر PID قادر است عنصر کنترل نهایی را در کل محدوده 100٪ خود کار کند.

حلقه کنترل بازخورد
بلوک منطقی کنترل کننده PID
اکثر کنترل‌کننده‌های PID مدرن بخشی از یک PLC یا DCS هستند و در منطق کنترل برنامه با استفاده از دستورات بلوک ایجاد می‌شوند.

بلوک منطقی کنترل کننده PID
کنترل کننده PID مستقل
قبل از ظهور PLC ها، یک کنترل کننده PID یک دستگاه مستقل بود که مسئول کنترل یک حلقه بود.

کنترل کننده PID مستقل
پارامترهای کنترل کننده PID
یک اتاق کنترل دارای ده ها یا صدها کنترلر مستقل است که روی یک پانل نصب شده اند.

هنوز بسیاری از کنترلرهای PID مستقل در حال تولید و استفاده هستند.

خوب، بیایید برگردیم و در مورد کارهایی که هر یک از اجزای P، I و D کنترلر PID انجام می دهند صحبت کنیم.

به یاد داشته باشید که قبلاً گفتیم که کنترل کننده PID مسئول اطمینان از این است که فرآیند بدون توجه به اختلالات مختلف تا حد امکان به نقطه تنظیم نزدیک می شود.

بیایید به تفاوت بین Process Variable و Setpoint به عنوان سیگنال خطا اشاره کنیم.

سیگنال خطای PID
1) بلوک متناسب
بلوک متناسب یک سیگنال خروجی متناسب با بزرگی سیگنال خطا ایجاد می کند.

بلوک متناسب PID و سیگنال خطا
متأسفانه، هرچه به نقطه تنظیم نزدیک‌تر می‌شوید، فشار آن کمتر می‌شود. در نهایت، فرآیند فقط به طور مداوم نزدیک به نقطه تنظیم اجرا می شود، اما کاملاً در آنجا نیست.

بلوک متناسب PID
این زمانی است که Integral وارد می شود.

2) بلوک انتگرال
بلوک انتگرال یک خروجی متناسب با مدت زمان و بزرگی سیگنال خطا ایجاد می کند.

هر چه خطا طولانی تر و مقدار بیشتر باشد، خروجی انتگرال بزرگتر است.

بلوک انتگرال PID و سیگنال خطا
تا زمانی که یک خطا وجود داشته باشد، اقدام Integral ادامه خواهد داشت.

بلوک انتگرال PID
3) بلوک مشتق
بلوک مشتق یک سیگنال خروجی متناسب با نرخ تغییر سیگنال خطا ایجاد می کند.

هر چه خطا سریعتر تغییر کند، خروجی مشتق بزرگتر است.

بلوک مشتق PID و سیگنال خطا
کنترل مشتق به آینده نگاه می کند تا ببیند خطا در آینده چیست و بر این اساس به خروجی کنترل کننده کمک می کند. این ما را به اصطلاحی به نام Controller Tuning می رساند.

بلوک مشتق PID
تنظیم کنترلر
قبلاً گفتیم که هر فرآیند متفاوت پاسخ می دهد و PID c

کنترلر تعیین می کند که چقدر و با چه سرعتی تصحیح با تنظیم عملکرد متناسب، انتگرال و مشتق اعمال می شود.

تنظیم کنترلر شامل تنظیم صحیح مقادیر P، I و D کنترل کننده برای الزامات فرآیند خاص است. جالب اینجاست که تنظیمات صحیحی که توسط Controller Tuning به دست می‌آید به دلیل نیازهای خاص می‌تواند بین فرآیندها بسیار متفاوت باشد.

تنظیم کنترلر
به عنوان مثال، پس از تنظیم کنترلر، یک برآمدگی نقطه تنظیم یک درصد در کنترل سطح مخزن، یک واکنش میرایی موج چهارم ایجاد می کند.

این نوع پاسخ ممکن است در یک فرآیند در سطح تانک مناسب باشد اما در یک فرآیند کنترل حرکت می تواند فاجعه آمیز باشد.

تنظیم کنترل کننده سطح مخزن
روش های تنظیم کنترلر
روش های دستی زیادی برای تنظیم یک کنترلر وجود دارد که شامل مشاهده پاسخ فرآیند پس از اعمال تغییرات تنظیم کننده کنترلر می شود.

یک روش شامل افزایش مقدار تغییر نقطه تنظیم و تکرار این روش تا زمانی است که فرآیند وارد حالت نوسان حالت پایدار شود.

روش های تنظیم کنترلر
این روش تنظیم نتایج کافی را ایجاد می کند اما اغلب در بسیاری از کاربردها غیر عملی است. site برای مثال، وادار کردن سطح سیال در یک مخزن بزرگ برای رسیدن به نوسان حالت پایدار چقدر عملی است؟

اکثر کنترلرهای فرآیند، PLC و کنترلرهای حلقه DCS که امروزه فروخته می شوند دارای قابلیت تنظیم خودکار هستند.

کنترل کننده PID می آموزد که چگونه فرآیند به تغییر در نقطه تنظیم پاسخ می دهد و تنظیمات PID را پیشنهاد می کند.

روش تنظیم خودکار کنترلر
صرف نظر از اینکه پارامترهای اولیه PID از روش‌های تنظیم دستی یا خودکار مشتق شده‌اند، معمولاً متخصصان اتوماسیون باتجربه به تنظیمات اضافی برای دریافت پاسخ مورد نیاز نیاز دارند.

روش دستی تنظیم کنترلر
اگر می خواهید درباره کنترل PID اطلاعات بیشتری کسب کنید، بهتر است دو مقاله دیگر ما را مرور کنید:

- پارامترهای تنظیم PID چیست؟

– تنظیم PID | نحوه تنظیم یک کنترلر PID

خلاصه
خوب، بیایید مرور کنیم:

– یک کنترلر ON/OFF یا Bang-Bang تنها دو حالت خروجی دارد و به طور ناگهانی بین این دو حالت سوئیچ می کند.

– در یک کنترلر PID، P مخفف Proportional، I مخفف Integral و D مخفف مشتق است.

کنترل کننده PID مسئول اطمینان از این است که فرآیند بدون توجه به اختلالات مختلف تا حد ممکن به مقدار مورد نظر نزدیک می شود.

- کنترل کننده PID تعیین می کند که چقدر و با چه سرعتی تصحیح با استفاده از مقادیر مختلف عملکرد P، I و D اعمال می شود.

- بلوک متناسب سیگنال خروجی متناسب با بزرگی سیگنال خطا ایجاد می کند.

- بلوک انتگرال یک خروجی متناسب با مدت و بزرگی سیگنال خطا ایجاد می کند.

– بلوک مشتق یک سیگنال خروجی متناسب با نرخ تغییر سیگنال خطا ایجاد می کند.

- تنظیم کنترلر شامل تنظیم صحیح مقادیر P، I و D کنترلر برای الزامات فرآیند خاص به صورت دستی یا خودکار است.

اگر در مورد PID Controller یا PID Tuning سؤالی دارید، آن را در نظرات زیر اضافه کنید و ما در کمتر از 24 ساعت با شما تماس خواهیم گرفت.

دوست، مشتری یا همکار دارید که بتواند از برخی از این اطلاعات استفاده کند؟ لطفا این مقاله را به اشتراک بگذارید.

ترانزیستور یک وسیله نیمه هادی است که برای تقویت یا سوئیچ کردن سیگنال های الکتریکی و قدرت استفاده می شود. ترانزیستور یکی از بلوک های اساسی ساختمان الکترونیک مدرن است. این ماده از مواد نیمه هادی تشکیل شده است که معمولاً دارای حداقل سه پایانه برای اتصال به یک مدار الکترونیکی است. یک منبع تغذیه دلتا ولتاژ یا جریان اعمال شده به یک جفت ترمینال ترانزیستور، جریان را از طریق یک جفت ترمینال دیگر کنترل می کند. از آنجایی که توان کنترل شده (خروجی) می تواند بیشتر از توان کنترلی (ورودی) باشد، ترانزیستور می تواند سیگنال را تقویت کند. برخی از ترانزیستورها به صورت جداگانه بسته بندی می شوند، اما تعداد بیشتری از ترانزیستورها در مدارهای مجتمع تعبیه شده اند.

فیزیکدان اتریش-مجارستانی جولیوس ادگار لیلینفلد مفهوم ترانزیستور اثر میدانی را در سال 1926 پیشنهاد کرد، اما در آن زمان امکان ساخت یک دستگاه کارآمد وجود نداشت.[2] اولین وسیله کاری که ساخته شد یک ترانزیستور نقطه تماس بود که در سال 1947 توسط فیزیکدانان آمریکایی جان باردین و والتر براتین در حالی که زیر نظر ویلیام شاکلی در آزمایشگاه بل کار می کردند اختراع شد. این سه نفر جایزه نوبل فیزیک 1956 را به خاطر دستاوردهایشان به اشتراک گذاشتند.[3] پرکاربردترین نوع ترانزیستور، ترانزیستور اثر میدانی فلز-اکسید-نیمه هادی (MOSFET) است که توسط محمد آتالا و داون کاهنگ در آزمایشگاه بل در سال 1959 اختراع شد.[4][5][6] ترانزیستورها عرصه الکترونیک را متحول کردند و راه را برای رادیوها، ماشین حساب ها و کامپیوترهای کوچکتر و ارزانتر هموار کردند.

اکثر ترانزیستورها از سیلیکون بسیار خالص و برخی از ژرمانیوم ساخته می شوند، اما برخی از مواد نیمه هادی دیگر نیز گاهی استفاده می شوند. یک ترانزیستور ممکن است فقط یک نوع حامل شارژ داشته باشد، در یک ترانزیستور اثر میدانی، یا ممکن است دو نوع حامل بار در دستگاه های ترانزیستور پیوند دوقطبی داشته باشد. در مقایسه با لوله خلاء، ترانزیستورها به طور کلی کوچکتر هستند و برای کار به توان کمتری نیاز دارند. برخی از لوله‌های خلاء نسبت به ترانزیستورها در فرکانس‌های کاری بسیار بالا یا ولتاژهای کاری بالا مزایایی دارند. بسیاری از انواع ترانزیستورها با مشخصات استاندارد شده توسط چندین سازنده ساخته می شوند.

تریود ترمیونیک، یک لوله خلاء که در سال 1907 اختراع شد، فناوری رادیویی تقویت شده و تلفن از راه دور را فعال کرد. با این حال، تریود یک دستگاه شکننده بود که مقدار قابل توجهی انرژی مصرف می کرد. در سال 1909، فیزیکدان ویلیام اکلس، نوسانگر دیود کریستالی را کشف کرد.[7] فیزیکدان اتریش-مجارستانی جولیوس ادگار لیلینفلد در سال 1925 حق اختراعی را برای یک ترانزیستور اثر میدانی (FET) در کانادا به ثبت رساند، [8] که قرار بود جایگزین حالت جامد برای ترایود باشد.[9][10] لیلینفلد همچنین در سالهای 1926[11] و 1928 پتنتهای مشابهی را در ایالات متحده ثبت کرد.[12][13] با این حال، لیلینفلد هیچ مقاله تحقیقاتی در مورد دستگاه های خود منتشر نکرد و همچنین در حق ثبت اختراعات وی نمونه خاصی از نمونه اولیه کار ذکر نشده است. از آنجایی که تولید مواد نیمه هادی با کیفیت بالا هنوز چندین دهه باقی مانده بود، ایده های تقویت کننده حالت جامد لیلینفلد در دهه های 1920 و 1930 کاربرد عملی پیدا نمی کرد، حتی اگر چنین دستگاهی ساخته شده بود.[14] در سال 1934، مخترع آلمانی اسکار هیل، دستگاه مشابهی را در اروپا به ثبت رساند.[15]

ترانزیستورهای دوقطبی

جان باردین، ویلیام شاکلی و والتر براتین در آزمایشگاه های بل در سال 1948. آنها ترانزیستور تماس نقطه ای را در سال 1947 و ترانزیستور اتصال دوقطبی را در سال 1948 اختراع کردند.

یک کپی از اولین ترانزیستور کار، یک ترانزیستور نقطه تماس که در سال 1947 اختراع شد.
اطلاعات بیشتر: ترانزیستور نقطه تماس و ترانزیستور اتصال دوقطبی
از 17 نوامبر 1947 تا 23 دسامبر 1947، جان باردین و والتر براتین در آزمایشگاه‌های بل AT&T در موری هیل، نیوجرسی، آزمایش‌هایی را انجام دادند و مشاهده کردند که وقتی دو نقطه طلا به یک کریستال ژرمانیوم اعمال می‌شود، سیگنالی تولید می‌شود. با توان خروجی بیشتر از ورودی.[16] رهبر گروه فیزیک حالت جامد، ویلیام شاکلی، پتانسیل این موضوع را دید و طی چند ماه آینده تلاش کرد تا دانش نیمه هادی ها را به میزان زیادی گسترش دهد. اصطلاح ترانزیستور توسط جان آر. پیرس به عنوان انقباض اصطلاح transresistance ابداع شد.[17][18][19] به گفته لیلیان هادسون و ویکی دایچ، نویسندگان بیوگرافی جان باردین، شاکلی پیشنهاد کرده بود که اولین حق اختراع آزمایشگاه بل برای ترانزیستور باید بر اساس اثر میدانی باشد و او به عنوان مخترع نامیده شود. با کشف حق ثبت اختراع لیلینفلد که سال ها قبل در هاله ای از ابهام قرار گرفت، وکلای آزمایشگاه بل با پیشنهاد شاکلی مخالفت کردند زیرا ایده ترانزیستور اثر میدانی که از میدان الکتریکی به عنوان "شبکه" استفاده می کند، جدید نبود. در عوض، آنچه Bardeen، Brattain و Shockley در سال 1947 اختراع کردند، اولین ترانزیستور نقطه تماس بود.[14] در قدردانی از این موفقیت، شاکلی، باردین و براتین به طور مشترک جایزه نوبل فیزیک 1956 را برای تحقیقات خود در مورد نیمه هادی ها و کشف اثر ترانزیستور دریافت کردند.[20][21]

تیم تحقیقاتی شاکلی در ابتدا با تلاش برای تعدیل رسانایی یک نیمه هادی سعی در ساخت یک ترانزیستور اثر میدانی (FET) داشت، اما موفقیت آمیز نبود، عمدتاً به دلیل مشکلات در حالت های سطحی، پیوند آویزان، و مواد ترکیبی ژرمانیوم و مس. . در طول تلاش برای درک دلایل مرموز پشت شکست آنها در ساخت یک FET کارآمد، این امر آنها را در عوض به اختراع ترانزیستورهای دوقطبی نقطه تماس و اتصال سوق داد.[22][23]

هربرت ماتاره در سال 1950. او به طور مستقل ترانزیستور تماس نقطه ای را در ژوئن 1948 اختراع کرد.
در سال 1948، ترانزیستور تماس نقطه ای به طور مستقل توسط فیزیکدانان آلمانی هربرت ماتاره و هاینریش ولکر در حین کار در Compagnie des Freins et Signaux Westinghouse، یک شرکت تابعه Westinghouse واقع در پاریس، اختراع شد. Mataré تجربه قبلی در توسعه یکسو کننده های کریستالی از سیلیکون و ژرمانیوم در تلاش رادار آلمان در طول جنگ جهانی دوم داشت. با استفاده از این دانش، او تحقیق در مورد پدیده "تداخل" را در سال 1947 آغاز کرد. در ژوئن 1948، ماتاره با مشاهده جریان هایی که از طریق تماس های نقطه ای جریان می یافت، نتایج ثابتی را با استفاده از نمونه های ژرمانیوم تولید شده توسط ولکر به دست آورد، مشابه آنچه باردین و براتین قبلاً در سال 2018 انجام داده بودند. دسامبر 1947. با درک اینکه دانشمندان آزمایشگاه بل قبلاً ترانزیستور را اختراع کرده بودند، شرکت عجله کرد تا "انتقال" آن را برای استفاده تقویت شده در شبکه تلفن فرانسه تولید کند و اولین درخواست ثبت اختراع ترانزیستور خود را در 13 اوت 1948 ثبت کرد.[24] ][25][26]

اولین ترانزیستورهای پیوند دوقطبی توسط ویلیام شاکلی از آزمایشگاه های بل اختراع شد، که در 26 ژوئن 1948 برای ثبت اختراع (2569347) درخواست داد. در 12 آوریل 1950، شیمیدانان Bell Labs گوردون تیل و مورگان اسپارکس با موفقیت یک NPN jumplifying دوقطبی را تولید کردند. ترانزیستور ژرمانیوم آزمایشگاه بل کشف این ترانزیستور "ساندویچ" جدید را در یک بیانیه مطبوعاتی در 4 ژوئیه 1951 اعلام کرده بود.[27][28]

ترانزیستور مانع سطحی فیلکو در سال 1953 ساخته و تولید شد
اولین ترانزیستور با فرکانس بالا ترانزیستور ژرمانیومی مانع سطحی بود که توسط فیلکو در سال 1953 توسعه یافت و قادر به کار در فرکانس های تا 60 مگاهرتز بود.[29] این ها با حکاکی فرورفتگی ها به یک ba ژرمانیوم نوع n ساخته شدند

همیشه اینطور بوده است که فارغ التحصیلان رشته مهندسی تازه وارد کالج یا دانشگاه شده اند، شکاف های دانشی دارند که فقط با تجربه دنیای واقعی پر می شود. با این حال، با رشد سریع فناوری، این شکاف‌ها بیشتر می‌شوند زیرا انتظار می‌رود دوره‌ها زمینه بیشتری را پوشش دهند.

شاید وظیفه شرکت‌هایی است که در بریتانیا فعالیت می‌کنند، به جای ابراز تاسف از استانداردهای ناموفق در آموزش، برنامه‌های آموزشی فارغ‌التحصیلان بیشتری را توسعه دهند تا اطمینان حاصل کنند که تجربه‌ای که نیروی مهندسی مستقر ما دارد به نسل جدید منتقل می‌شود.

دیو براون، مدیر فروش برای انتقال نیرو Brevini، توضیح می دهد که چگونه برنامه های آموزشی فارغ التحصیل می تواند عملکرد فردی مهندسان اخیراً واجد شرایط را بهبود بخشد و در عین حال استانداردهای مهندسی بریتانیا را در صحنه جهانی حفظ کند.

کار در یک رشته مهندسی مکانیک، شنیدن اظهار نظر مهندسان با تجربه در مورد بی‌تجربه بودن و عدم دانش فارغ‌التحصیلان اخیر بسیار رایج است. احساس می‌شود که دوره‌ها مهارت‌های اساسی مانند خواندن و درک نقشه‌های فنی، محاسبه میزان تحمل، الزامات تکمیل سطح یا انتخاب مواد را آموزش نمی‌دهند. این فقدان دانش و مهارت در دنیای واقعی به این معنی است که اغلب مهندسان فارغ التحصیل نمی توانند «به زمین بزنند» و برای تبدیل آنها به کارمندان سودآور به آموزش های بیشتری نیاز است.

با این حال، به جای مقصر دانستن فارغ التحصیلان یا سیستم آموزشی به دلیل کاهش استانداردها، فکر می کنم مهم است که وقت بگذاریم و به زندگی اولیه خود نگاه کنیم و همچنین تغییراتی را که در کل حرفه مهندسی دیده ایم در نظر بگیریم. در طول یک دهه گذشته یا بیشتر

در حالی که برخی از فارغ التحصیلان مهندسی با یک برنامه شغلی خاص وارد دانشگاه می شوند، در مورد خود من - و من معتقدم که معمولاً اتفاق می افتد - دانشجویان دوره کارشناسی ایده کمی دارند که در نهایت در چه زمینه ای از مهندسی هستند. در برخی موارد حتی ممکن است مطمئن نباشند که آیا آنها پس از فارغ التحصیلی اصلاً حرفه ای در رشته مهندسی خواهند داشت. من متوجه شدم که در رشته مهندسی تحصیل می کنم نه به این دلیل که به طور خاص می دانستم به چه شغلی امیدوار هستم وارد شوم، بلکه بیشتر به دلیل علاقه عمومی و این واقعیت است که انتخاب های تحصیلی من، و به طور خاص نتایج A-Level من، بسیار مناسب یک مسیر علمی یا مهندسی است. این به این معنی بود که من بر روی یک رشته خاص تمرکز نکردم زیرا می‌خواستم تا حد امکان دانش کافی داشته باشم.

با در نظر گرفتن این موضوع، غیرممکن است که از یک فارغ التحصیل انتظار داشته باشیم که در حین تحصیل، تمام توجه خود را بر روی زیرمجموعه خاصی از مهارت ها متمرکز کند، بلکه باید تا حد امکان طیف وسیعی را مطالعه کند تا پس از فارغ التحصیلی، گزینه هایی را برای آنها فراهم کند. زمانی که دانشگاه را ترک کردم و برای انتقال نیرو بروینی شروع به کار کردم، دانش محدودی از فناوری گیربکس و وینچ داشتم. من شک ندارم که برخی از سوالات اولیه من باعث نگرانی مافوق من در مورد آینده مهندسی بریتانیا شد.

از زمانی که فناوری CAD تقریباً جهانی شده است، 25 سال گذشته شاهد انقلابی در طراحی مهندسی بوده است. اکنون یک دانش‌آموز طراحی و فناوری معمولی می‌تواند یک مدل سه‌بعدی را روی رایانه خود بسازد و سپس آن را روی چاپگر سه‌بعدی مدرسه چاپ کند. با ظهور فناوری‌هایی مانند این، شگفت‌انگیز نیست که فارغ‌التحصیلان مدرن زمان بیشتری را صرف توسعه مهارت‌های مبتنی بر رایانه و کمتر بر روی مهارت‌های آنالوگ می‌کنند.

من معتقدم که این مهاجرت از کاغذ به رایانه می‌تواند تا حدی علت شکاف در درک تحمل‌ها و انتخاب مواد و غیره باشد، زیرا دانش‌آموزان مجبور نیستند آنها را مانند ما در نظر بگیرند - در عوض به برنامه‌های رایانه‌ای تکیه می‌کنند که آنها را به طور خودکار انجام می‌دهند. با این حال، آنچه که ما به عنوان یک صنعت باید بپذیریم، این است که هیچ مرکز آموزشی با دور کردن برنامه درسی خود از فناوری های مدرن، این خطر را ندارد که منسوخ دیده شود. و همچنین آنها نباید مسئولیت آموزش دانشجویان را در زمینه پیشرفت های مدرن مهندسی قرار دهند تا فارغ التحصیلان بتوانند در لبه های برتر وارد دنیای کار شوند. سپس این مسئولیت ماست که مهارت آنها را طوری شکل دهیم که با الزامات شغلی که به آنها می دهیم مطابقت داشته باشد.

در Brevini نقطه قوت ما در بازار رویکرد فنی است که برای هر راه حلی که می فروشیم در پیش می گیریم. ما فقط گیربکس نمی فروشیم. ما طراحی مشتری خود را درک می کنیم، از رانندگان آنها قدردانی می کنیم و برای ایجاد بهترین راه حل ممکن با مشارکت همکاری می کنیم. این نیاز به درک کلی از مهندسی مکانیک دارد، بنابراین ما می‌توانیم با مشتریان در هر صنعتی صحبت کنیم، اما همچنین درکی خاص و بسیار فنی از چرخ دنده‌هایی داریم که از هیچ فارغ‌التحصیلی انتظار نمی‌رود آن را داشته باشد. با این حال، به‌جای اینکه فارغ‌التحصیلان را به‌عنوان یک کار گمشده کنار بگذاریم، یک برنامه آموزشی ایجاد کرده‌ایم که دانش ما را به سختی به دست آورده و در آینده کسب‌وکار سرمایه‌گذاری می‌کند.

با تولید مواد آموزشی خود ما می توانیم فارغ التحصیلان خود را در مورد مطالعات انتقال نیرو، توضیحات نسبت، طراحی دنده و دانش مهندسی و انتخاب گیربکس آموزش دهیم. این آموزش به طور جهانی توسط همه کسانی که آن را تکمیل کرده اند با استقبال خوبی مواجه شده است و ما اکنون می توانیم به طور معمول فارغ التحصیل شویم

کمپین بهبود رتبه الکسا [تضمینی]

کسب رتبه "الف" و برتر Alexa در شبکه افزایش بازدید و تبادل ترافیک شیک رنک فراهم شد.

ارتقا رتبه سایت دیگر مانند گذشته با صرفا چند تبلیغ یا دریافت ترافیک و بازدید از تعدادی سایت یا چند شبکه اجتماعی موثر است اما کافی نیست به همین خاطر جای تعجبی نیست که روش های جدید نوین و هدفمند شیک رنک روی کار آمده با سیستمی گسترده بیش از تصورات. چرخه ای از سیستم نمایش سایت ها را در قالب شبکه ایجاد کرده ایم تا بصورت نامحدود سایت ها در این سیستم نمایش داده و بازدید دریافت کنند همین الان میتوانید به این شبکه تکثیر شونده متصل شوید و سایت خود را به زنجیره نمایش میلیون ها صفحه سایت و به کل شبکه اتصال دهید . در کمتر از چند روز شاهد رشد همه جانبه در رتبه سایت خود بویژه "#رتبه_الکسا" خواهید بود . برای درک بیشتر شبکه و پی بردن به گسترگی آن کافیست لینک chicrank.ir/rank را فراخوانی کنید تا صفحات مختلف به هم زنجیر شده سایت ها را در این چرخه گسترده مشاهده نمایید.

سایر ویژگی و قابلیت بسته های کمپین بهبود رتبه الکسا [تضمینی]

•  قابلیت ثبت آمار و نمایش در پنل اختصاصی
•  قابلیت مدیریت سایت های کمپین در پنل اختصاصی
•  قابلیت کسب امتیاز رایگان از نمایش سایت های چرخه در پنل شبکه
•  قابلیت اختصاص امتیاز دریافتی به سایت ها جهت بازدید بیشتر از چرخه نمایش شبکه
•  به ازای اختصاص هر 1 امتیاز 1 بازدید دریافتی + بازدید هدیه + بیش از 15 چرخه نمایش رایگان صفحات سایت در شبکه
•  دریافت بازدید واقعی از شبکه وب سایت ها
•  دریافت بازدید ارگانیک referral از منابع پربازدید
•  دریافت بازدید معتبر cpm بصورت Campaign
•  دریافت بازدید مستقیم Direct - Other - Display بصورت همزمان

راهبرد و مزایای سرویس کمپین بهبود رتبه الکسا [تضمینی]

خرید کمپین بهبود رتبه الکسا [تضمینی]قبل از سفارش کمپین الزامیست از قسمت راهنمای جامع فایل مخصوص سیستم را دانلود و نصب نمایید. این فایل شامل یک پوشه با پسوند zip است که در درون آن نیز صفحات html سبک قرار گرفته است . تمامی صفحات فایل نوایندکس و نوفالو هستند و تاثیر منفی بر روی سئو سایت شما ندارد. کاربران کل شبکه گسترده سیستم تنها از طریق این صفحات از سایت شما دیدن و بازدید می کنند. قرار داشتن کدهای اختصاصی و سبک بودن صفحات باعث می شود که الکسا متوجه تمامی بازدیدها شده و با محاسبه و لحاظ کردن تمامی بازدیدها ، رتبه سایت شما به شکل چشمگیری بهبود پیدا می کند. در هنگام سفارش اولین کمپین یوزر و پسورد اختصاصی شبکه را دریافت خواهید کرد. با ورود به پنل می توانید گزارش آمار سایت خود را در چرخه شبکه مشاهده و مدیریت کرده و یا از چرخه نمایش زنده سایت های شبکه امتیاز رایگان دریافت نمایید. با یوزر و پسورد اختصاصی نیز می توانید قبل از پایان دوره سررسید کمپین خود از نمایش چرخه سایت های شبکه امتیاز رایگان دریافت نمایید و امتیاز کسب شده را به سایت های خود جهت نمایش بیشتر در شبکه اختصاص دهید. (به ازای اختصاص هر 1 امتیاز 1 بازدید و بیش از 15 چرخه نمایش و بازدید رایگان صفحات سایت در شبکه)

جهت مشاهده اطلاعات بیشتر به لینک منبع زیر مراجعه نمایید

https://chicrank.ir/cart.php?gid=2

منبع: شیک رنک

منبع تغذیه سوپاپ جهانی می شود
تامین منابع جهانی در بازار دریچه های کنونی کنترل "معمول" است. آیا باید اهمیت دهید؟

برانت پفانتز
امرسون
12 آگوست 2019

شکل 1. اجزای سوپاپ کنترل از چین و سایر کشورها در صورتی که فرآیندهای تولید توسط فروشندگان عمده شیرآلات تأیید و تأیید شود ، کاملاً قابل قبول است. همه تصاویر از راه حل های اتوماسیون Emerson تهیه شده است.
در بسیاری از انواع محصولات در صنایع مختلف ، روش ترکیب اجزای مختلف از منابع مختلف در سراسر جهان یک قاعده است ، نه یک استثنا. آیا این باید نگران کاربر شیر کنترل باشد؟ به عنوان مثال ، هنگامی که یک کاربر نهایی متوجه می شود که چندین قطعه در چین ساخته می شود (شکل 1) ، آیا کاربر باید نگران کیفیت باشد؟

هنگام برخورد با یک فروشنده عمده سوپاپ ، پاسخ "نه" است. وقتی فروشنده چندین کنترل و توازن با تمرکز بر کیفیت محصول دارد تا اطمینان حاصل شود که دریچه های کنترل مطابق dvp 14ss211r قیمت طراحی ، نیاز به حداقل تعمیر و نگهداری ، ایمن و در چارچوب مقررات زیست محیطی کار می کنند ، جای هیچ گونه شک و تردیدی وجود ندارد.

با این حال ، با وجود چنین تلاش هایی از طرف فروشنده ، یک کاربر سوپاپ کنترل ممکن است در مورد منابع جهانی و کشور مبدا س questionsالاتی داشته باشد. این مقاله چگونه یک فروشنده شیر کنترل اصلی کیفیت محصول را تضمین می کند. بسیاری دیگر از فروشندگان شیر کنترل از روشهای مشابه یا مشابه پیروی می کنند.

مشخصات کیفیت اطمینان جهانی را به ارمغان می آورد
امرسون مشخصات کیفی جامعی را برای دریچه های کنترل فیشر خود اعمال می کند که باید توسط تامین کنندگان ریخته گری های فلزی دارای فشار و سازه رعایت شود. مشخصات کیفیت شامل بیش از ده مورد نیاز است که در زمینه های زیر اعمال می شود:

صلاحیت تامین کننده
روشهای جوشکاری
علامت گذاری بازرسی و آزمایش
آزمایش و نمونه ریخته گری
ریخته گری تولید
گواهی انطباق
صلاحیت تأمین کننده - تامین کنندگان تحت یک فرآیند صلاحیت دقیق قرار می گیرند. این فرایند توانایی یک تامین کننده بالقوه در برآورده ساختن مشخصات مواد و کدها و استانداردهای بین المللی قابل اجرا - و همچنین الزامات خاص مربوط به تولید قطعات را به طور کامل بررسی می کند. در مورد ریخته گری ، هنگامی که یک ریخته گری از مهندسین فیشر ارزیابی انتقادی می کند ، یک ریخته گری "واجد شرایط" تلقی می شود.

ریخته گری باید سابقه صلاحیت توسط یک سازمان بازرسی شخص ثالث را نشان دهد و مطابق با استانداردهای مختلف مانند ISO 9001: 2000 ، ASME ، A2LA ، PED و سایر موارد باشد. باید برنامه کیفیت و همچنین ممیزیهای انجام شده در محل از فرآیندها و روشهای ریخته گری مانند جوشکاری ، عملیات حرارتی و بررسی غیر مخرب را بررسی کند. اثبات اضافی عملکرد با تجزیه و تحلیل ریخته گری آزمایشی برای تأیید رعایت مشخصات تعیین می شود.

روشهای جوشکاری - از جوشکاری در حین تولید و ارتقاء ریخته گری استفاده می شود ، مانند مواردی که نیاز به بررسی رادیوگرافی است. الزامات جوشکاری بیان می کند که مراحل و صلاحیت جوشکار باید دارای استانداردهای ASME بخش IX (یا EN ISO 15614-1 و ISO 9606-1) باشد. به طور مشابه ، هر قسمت از پرکننده جوش باید با مشخصات تجزیه و تحلیل شیمیایی ASME/AWS مطابقت داشته باشد. در اروپا ، رعایت EN499 باید رعایت شود. پرکننده جوش باید دارای شیمی واقعی باشد.

بازرسی و آزمایش علامت گذاری - ریخته گری بدنه شیر دارای علائم (شکل 2) است که ریخته گری ریخته گری را مشخص می کند و کد حرارت را نشان می دهد. هویت مواد نیز معمولاً در قالب گیری روی بدن مانند CC ، CF8M ، CN7M و سایر موارد نشان داده می شود.

چک های ریخته گری-تکنسین های امرسون هر دو بازرسی بصری و آزمایشات مکانیکی را روی ریخته گری های دارای فشار انجام می دهند.

سطوح خارجی و داخلی ریخته گری شده از نظر بی نظمی های غیرقابل قبول از جمله اشک داغ و ترک ، کوچک شدن ، اجزای ماسه ، رگه و دم موش از نظر بصری بررسی می شوند. آزمایش مکانیکی شامل آزمایشdvp 14ss211r قیمت فشار هیدرواستاتیک برای تأیید نشتی قسمتهای نگهدارنده فشار شیر کنترل ، از جمله بدنه و ریخته گری کاپوت می باشد. روش آزمایش شامل یک دستگاه است که حفره هایی را که تحت فشار قرار می گیرند می بندد و سپس جزء را تحت فشار تست پوسته هیدرواستاتیک مناسب مواد و کلاس بدنه سوپاپ قرار می دهد.

ASME B16.34 فشار تست هیدرواستاتیک را برای استفاده در شیرهای فولادی و آلیاژی تعیین می کند. با ضرب فشار کاری در 1.5 و گرد شدن به افزایش بعدی بالاتر از 25 psig محاسبه می شود. هرگونه گریه یا نشتی که از طریق دیوارهای مرز فشار که بخشی از مجموعه سوپاپ هستند ، قابل تشخیص است ، یک دلیل اجباری برای رد است (شکل 3).

مطابقت با این مشخصات و سایر الزامات مربوط به مواد باید تضمین شود.

شکل 2 800
شکل 2. علائم نشان دهنده ریخته گری و مواد بدنه شیر است. این بدنه شیرهای کنترل در ریخته گری مورد تایید امرسون در چین ریخته شد.

میتی

ng مورد نیاز مواد
یکپارچگی و کیفیت ریخته گری سوپاپ با مشخصاتی آغاز می شود که نه تنها برای مواد درجه یک ، بلکه برای موادی که در برنامه های مورد نظر به بهترین وجه کار می کنند نیز آغاز می شود. این الزامات کاربردی شامل استحکام و شکل پذیری و همچنین مقاومت در برابر plc delta 14ss2 قیمت عوامل خاصی از جمله ترکیب سیال کنترل شده ، دمای کار و سرعت جریان است.

به عنوان مثال ، ترکیب شیمیایی باید دقیقاً کنترل شود تا به سطح عملکرد مورد نظر آلیاژ برسد. ریخته گری فولاد کربنی برای دریچه هایی که برای استفاده در نفت و گاز در نظر گرفته شده اند باید توصیه های NACE SP0472 مبنی بر کنترل ترکیب شیمیایی تا کمتر از 0.43٪ معادل کربن را داشته باشند. میزان کربن کمتر جوش پذیری را بهبود می بخشد و احتمال ترک خوردگی ناشی از سولفید هیدروژن را که معمولاً در برنامه های تولید و فرآوری نفت و گاز یافت می شود ، کاهش می دهد.

مثال دیگری از مواد مرتبط با یک کاربرد خاص شامل مواردی است که برای تولید نفت و گاز بالادست تولید می شود. بسیاری از این برنامه ها در مناطق قطبی روسیه و کانادا رخ می دهد. برای این سرویس ، ریخته گری ASME SA 352 Grade LCC است ، در حالی که جعل ها باید ASME SA 350 Grade LF2 را داشته باشند.

بسیاری از محصولات با استفاده جهانی اکنون با مشخصات مواد دوگانه مطابقت دارند تا استانداردهای ASME و اروپایی را برآورده کنند. به عنوان مثال ، ریخته گری های فولادی برای ASME SA216 Grade WCC و EN 10213 Grade 1.0619 مشخص و تأیید شده اند. امرسون اغلب الزامات سختگیرانه خود مانند عملیات حرارتی آلیاژهای نیکل بالا ، ترکیب شیمیایی سختگیرانه یا روشهای جوشکاری خاص را اضافه می کند.

در گذشته ، امرسون مشخصات استاندارد ASTM و ASME را برای دستیابی به سطوح افزایش مقاومت در برابر خوردگی و قابلیت های درجه حرارت بالا که توسط آلیاژهای نیکل بالا ارائه می شود ، تکمیل کرده است. این امر اکنون با مشخصات جدید ASTM A990 انجام می شود که هم به ترکیب مواد و هم به کیفیت می پردازد.

شکل 3 800
شکل 3. اجزای نگهدارنده فشار یک سوپاپ برای ارزیابی یکپارچگی قطعات تحت آزمایش هیدرواستاتیک قرار می گیرند. نشت یا نشت قابل مشاهده از طریق ریخته گری به معنی رد خودکار است.

واجد شرایط بودن یک ریخته گری
به عنوان بخشی از صلاحیت ریخته گری آینده ، امرسون ریخته گری سوپاپ فیشر را بررسی و آزمایش می کند. رادیوگرافی آزمایش غیر مخرب به عنوان یک ابزار نظارت استفاده می شود. ASTM A990 کلاس C نیاز به رادیوگرافی اولین ریخته گری هر الگو دارد. معیار پذیرش برای دسته A ، B و C سطح 3 است. برای دسته های D تا G ، هیچ گونه ترک خوردگی ، اشک داغ یا درج مطابق با ASTM A990 مجاز نیست.

ریخته گری های آلیاژی با نیکل بالا باعث بهبود عملکرد در خدمات خورنده و افزایش درجه حرارت می شود. با این حال ، اگر ریخته گری های نیکل بالا به طور نامناسب آماده شوند ، می توانند مشکلات عمده ای را ایجاد کنند ، از جمله یکپارچگی ضعیف ، جوش پذیری ضعیف و مقاومت در برابر خوردگی کمتر از حد انتظار. برای اجتناب از این مشکلات ریخته گری می توان یک فرآیند سیستماتیک واجد شرایط بودن ریخته گری را دنبال کرد.

ریخته گری باید یک صفحه آزمایش با نیکل با ضخامت 1 اینچ (شکل 4) که مطابق با مشخصات مواد ASTM A990 است ، ریخته شود. ریخته گری به دلیل تفاوت سطح مقطع بین پایه حفره جوش (در مرکز) و ضخامت کلی 1 اینچ صفحه ، مشکل است. سپس حفره صفحه ریخته شده با مواد جوش ترکیب ترکیب شده پر می شود. جوشکار و روش این مرحله باید دارای استانداردهای مشخص شده در بخش IX کد دیگ بخار و فشار کشتی ASME باشد. میله های تست (با ضخامت 3/8 اینچ) از صفحه بریده می شوند و بر روی سنبه 1 اینچی در ASTM A990 به شکل U خم می شوند.

میله ها برای ترک خوردگی در امتداد ناحیه تحت تأثیر حرارت جوش ، ریختن مرز دانه یا مرزهای دندریت از نزدیک مورد بررسی قرار می گیرند. عدم رعایت استانداردهای کیفیت منجر به رد صلاحیت ریخته گری از ملاحظات plc delta 14ss2 قیمت بیشتر می شود. الگوهای ریخته گری باید صرفاً به سرویس آلیاژهای نیکل بالا اختصاص داده شود. استفاده از فولاد کربنی یا الگوی فولاد ضد زنگ به دلیل تفاوت در خواص انجماد غیرقابل قبول است.

نرخ انقباض دروازه ها ، بالابرها و سایر لوازم جانبی می تواند بطور قابل توجهی متفاوت باشد. پس از ایمن سازی تجهیزات الگوی اختصاصی برای هر یک از این اجزا ، ریخته گری های آزمایشی برای هر ترکیب الگو و آلیاژ ریخته می شود. سپس ریخته گری ها رادیوگرافی می شوند.

هدف این است که هرگونه نقص ریخته گری ذاتی - مانند انقباض - که باید با اصلاح تقلب الگو برطرف شود ، آشکار شود.

شکل 4 800
شکل 4. در ارزیابی ریخته گری ، ریخته گری با پرکننده جوش پر می شود ، سپس برش داده می شود تا یک نوار برای آزمایش خم شدن به دست آید.

یک ریخته گری واجد شرایط
امرسون بیش از یک دهه است که از ریخته گری چینی (شکل 5) برای ریختن بدنه دریچه های فیشر استفاده کرده است. پس از بازدید اکتشافی توسط متخصصان تدارکات و تولید ، و پس از یک فرآیند صلاحیت گسترده ، ریخته گری تأیید شد و بدنه سوپاپ و ریخته گری با کیفیت بالا را به سایتهای تولید شیرهای فیشر می رساند.

قیمت پی ال سی دلتا ایرانی برای اطمینان از کیفیت ریخته گری که تولید می کند ، استانداردهای بین المللی را اجرا کرده و گواهینامه دریافت کرده است

برای TUV و CE آلمان ، DNV نروژ ، German Lloyd’s و ABS آمریکایی ، و دارای گواهینامه های بین المللی سیستم کیفیت ISO 9001 و QS -9000.

این ریخته گری سه بار متوالی در نمایشگاه بین المللی ریخته گری ، آهنگری و دیگهای بخار صنعتی پکن مدال طلا دریافت کرده است. این شرکت دو بار جایزه عالی تامین کننده را از امرسون دریافت کرده است.

شکل 5 800
شکل 5. این ریخته گری چینی با تمام مشخصات ریخته گری بدنه سوپاپ مطابقت دارد.